bf 近日,皖西学院灵犀智联团队自主研发的车路云协同自动驾驶多车感知与资源调度系统正式落地推广。该项目历时三年技术攻坚打磨完成,深度融合激光雷达、毫米波雷达多源异构感知、5G-V2X 通信、博弈论协同决策、分布式边缘调度等前沿技术,创新构建“车-路-云”三位一体全域管控体系,让传统自动驾驶从“单车单点智能、被动应对风险”迈向“全域协同预判、全局主动管控”的精准安全新时代。
发布演示现场,团队完整演示了车辆与路端双计算单元盒全域环境信息采集、三级博弈模型智能算力处理、分布式优化高速数据交互的完整运行全流程。系统可实现510米超远距离全域覆盖、毫秒级实时风险预警、多车协同智能通行,引来合作车企、交通运营单位、行业专家的一致赞叹与高度认可。
破局:传统自动驾驶行业痛点亟待破解
“当前主流单车智能方案,感知范围严重受限、算力资源大量浪费、通信延迟居高不下、复杂恶劣环境适应性差;极端工况感知距离不足百米,应急处置错失黄金响应窗口;市面主流同类落地产品单价动辄3.6-4.8万元,量产落地门槛极高。”项目学生负责人谢晨延介绍。
团队前期深入城市主干道、封闭矿区、智慧港口、产业园区等一线场景开展实地调研,发现超70%落地场景深陷感知盲区困境,80%行业用户受困高额落地成本门槛,现有市面自动驾驶方案普遍无法实现全场景稳定高效的协同通行能力。
硬核:车路云一体化+三大自研核心技术
本项目最大的技术亮点,是团队自主攻克的三大底层创新技术,全部落地于车辆计算单元盒+路端计算单元盒实体硬件载体:
1.融合多车协同+超视距感知技术
创新融合多车信息联动与远距离小目标增强算法,相较现有常规感知方案,有效感知范围扩大2.5倍,极限场景事故预防能力提升30%;在正常城市道路、高速、暴雨、夜间无光等全场景下,最远可实现510米超视距感知,复杂工况运行可靠性高达99.2%。
2.基于博弈论的协同决策计算技术
创新构建合作博弈、非合作博弈、半合作联盟博弈三级协同调度框架,实现车、路、云三方算力资源动态最优分配;相较普通通用协同计算方案,整体时延缩短20%,设备算力负载降低30%,端到端最低时延低至30毫秒。
3.感知与分布式优化通信调度技术
自研基于感知与分布式优化的半静态调度通信算法,搭配 5G-V2X 高速通信加持,车路双向交互速率提升30%,复杂场景通信可靠性提升20%,彻底解决传统方案“看不见、算不快、传不稳”的行业难题。
基于感知与分布式优化的半静态调度数据图
与此同时,路侧边缘单元全天候采集车流、路况、环境动态数据,与车端感知信息在云端深度融合,实现全路网动态全局最优管控。整套系统车路交互速度整体提高30%,端到端时延稳定小于50ms,车辆主动避障能力提升20%。
成效:产业一线交出亮眼成绩单
目前,这套车路云协同自动驾驶硬件系统,已与舜泰汽车、希迪智驾、苏州观瑞汽车等多家头部企业达成规模化落地合作,完成实验室验证、小试、中试全阶段打磨,累计实车测试里程超 10 万公里次。
第三方权威机构对比检测表明:本系统数据处理速度可达 3.2Gbps,端到端时延低至30ms,有效感知范围510米,整机落地成本仅2.5万元,综合性价比全面领跑市面同类竞品。
落地实测数据显示:在舜泰汽车产业园区,搭载系统的无人车避障能力提升60%,高峰期通行效率提升25%,交通事故发生率下降近30%;在希迪智驾矿区作业场景,系统对大型重载设备识别准确率保持90% 以上,暴雨、扬尘恶劣环境全程稳定运行;在苏州观瑞自动驾驶测试基地,相关技术近三年助力企业新增营收近2500万元,经济效益十分显著。
合作企业评价:“这套车路云协同方案真正解决了自动驾驶落地的卡脖子难题,感知远、响应快、成本低、安全冗余高,商业化复制推广价值极高。”
展望:助力智慧交通产业高质量发展
团队现已累计申请发明专利9项,发表高水平论文5篇,承担国家级大学生创新创业训练计划项目7项;相关创新成果获长三角国家技术创新中心博览会重点推介,被安徽网、皖西学院官网等多家官方媒体专题报道,技术积累与行业认可度扎实深厚。立足现有成熟成果,团队锚定清晰的五年长远发展路线:
2026年9月(初创期):完成公司注册登记,搭建完整基础运营架构,夯实商业化起步根基;
2027年(初创过渡期):深化品牌联动合作,快速提升市场知名度,稳步开拓省内示范应用市场;
2028年(成长期):占领省内主流市场,深耕渠道网络建设,完成区域市场优势领跑;
2029 年(成长过渡期):全面拓展全国市场版图,同步布局海外业务网络,迭代开发系列化配套产品;
2030年(成熟期):持续加码核心技术原始创新,积极开拓全球国际市场,力争成长为自动驾驶行业的领军者。
未来,团队将持续为智慧交通、智能网联汽车产业注入全新新质生产力,全力助力国家交通强国战略高质量发展。
让每一段道路都被精准感知、每一次出行都安全智能协同,这是皖西学院灵犀智联科创团队的初心,也是新时代青年学子书写的科技报国青春答卷。